---

`

Regule a movimentação

A movimentação linear nunca foi tão fácil de integrar à sua aparelhagem.

A regulagem de movimentação oferece total flexibilidade com várias opções de controle, limites virtuais e velocidade ajustável. Isso faz parte da interface I/O™ da LINAK^® e é uma das várias opções que podem ser adicionadas ao seu atuador para colher os benefícios da movimentação linear mais inteligente.

Abaixo temos uma visão geral dos recursos que você pode obter com a regulagem de movimentação. Tudo isso pode ser configurado em nosso configurador Actuator Connect™.

Controle e regule o seu atuador

- com várias possibilidades de cabeamento e configurações de velocidade

A LINAK oferece opções diferentes de controle para a movimentação do atuador, dependendo das suas preferências. Você pode personalizar as configurações de velocidade para cada uma destas opções:

• Para o funcionamento padrão, você pode se beneficiar da comutação de baixo nível e usar um sinal digital em dois fios para acionar a movimentação na direção desejada (por exemplo, para dentro a 50% da velocidade). Você pode escolher entre a mesma velocidade em ambas as direções - ou configurações de velocidade individuais para os movimentos de ida e volta.
  
  
• Com posições pré-definidas, você pode selecionar até 2 posições. Isso é especialmente inteligente se você quiser se movimentar exatamente para a mesma posição todas as vezes. Você pode usar posições predefinidas para permitir, por exemplo, que um painel de controle acione a movimentação para uma certa posição – mesmo com configurações de velocidade individuais.
  
  
• Com o servoconversor, você pode usar um sinal de entrada analógica para controlar a posição do atuador (0-100% PWM, 0-10 V ou 4-20 mA). Desta forma, o comprimento do curso físico do atuador é dimensionado de acordo com o sinal de entrada - oferecendo, assim, controle total do posicionamento do atuador, com um sinal de sua própria escolha.
  
  
• Para proporcional, você pode controlar a velocidade e a direção do atuador com base em uma entrada analógica (0-100% PWM, 0-10 V ou 4-20 mA). Escolha entre entrada de controle único ou duplo, dependendo de suas preferências. Para uma única entrada de controle, o atuador se movimenta em ambas as direções a partir de um sinal, e a entrada de controle duplo possui um fio para cada direção (apenas PWM).

Limite o comprimento do curso com limites virtuais

- para parar o atuador antes de chegar ao final de curso físico

Os limites virtuais podem ser definidos nas direções interna e externa. Se o atuador receber uma ordem de movimentação, ele se moverá até o sensor de final de movimentação virtual. Isso é bom se você estiver utilizando um atuador para prototipagem. Também pode ser conveniente quando o comprimento de curso ocasionalmente precisa ser ajustado.

Os limites virtuais podem ser definidos de maneira manual ou automaticamente no modo de aprendizado:

• Manual - Você pode limitar o comprimento de curso para que o atuador sempre pare em uma determinada posição. Pode ser utilizado se, por exemplo, você tem vários dos mesmos atuadores, mas às vezes precisa de um com um comprimento de curso mais curto. Defina um valor na direção externa e/ou interna.
  
  
• Modo de aprendizado - O modo de aprendizado permite que o atuador aprenda um novo fim de curso. Ele faz isso com base em zonas predefinidas no comprimento do curso e um limite que aciona o novo fim de curso (como em uma situação de bloqueio). Em alguns casos, pode ser relevante considerar uma função de retrocesso – isso permite o aprendizado de um novo fim de curso ligeiramente afastado do bloco mecânico, o que potencialmente prolongará a vida útil do atuador e fará com que a movimentação fique mais suave.

Explore os recursos de ajuste de movimento de um atuador I/O

Saiba mais sobre nossa interface I/O aqui ou sobre as outras opções de I/O abaixo.