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O atuador I/O pode ser controlado com um sinal analógico. Nesse caso, a entrada é variável e não apenas ativada ou desativada. O sinal de entrada analógica pode ser usado para controlar a posição ou a velocidade.

O servo controle é usado para controlar a posição do atuador. Isso é feito com uma entrada analógica, como 4-20 mA, que cobre todo o comprimento do curso do atuador. Isso tem relevância especial em aplicações nas quais o atuador precisa se movimentar em diferentes posições alvo durante a operação normal.

O controle de posição é parecido com o servo, mas em vez de controlar a posição do pistão, o sinal analógico controla a velocidade e o sentido do atuador. Um tipo comum de controle proporcional é o joystick, onde a posição do meio é neutra e o movimento para trás ou para frente movimenta o atuador no sentido equivalente.

As posições predefinidas são úteis se você quiser que a movimentação ocorra exatamente para a mesma posição todas as vezes. Isso pode ser controlado, por exemplo, por botões de apertar ou por um comando no PLC (controlador de lógica programável). O sinal de entrada digital deve permanecer alto até que a posição alvo tenha sido atingida, mas ele não passará desse ponto.

O modo de aprendizado permite que o atuador aprenda um novo fim de curso. Ele faz isso com base em zonas predefinidas no comprimento do curso e um limite de corrente que aciona o novo fim de curso, como uma obstrução. Em alguns casos, pode ser uma boa ideia considerar uma função de retrocesso quando houver uma obstrução. Isso permite configurar um novo fim de curso ligeiramente afastado do bloqueio mecânico, o que potencialmente prolongará a vida útil do atuador e fará com que a movimentação fique mais suave.

E também é possível configurar a velocidade do atuador no modo de aprendizado, caso você queira que ele funcione mais devagar quando for aprender a agir em caso de obstrução.

O modo de aprendizado pode ser feito diretamente no Actuator Connect™ ou encurtando os fios vermelhos e pretos.

A ativação do modo de aprendizado usando os fios permite que você comece esse processo com facilidade diretamente na aplicação, podendo repeti-lo várias vezes ao longo da vida útil do atuador. O atuador sempre manterá as configurações de zona, velocidade e corrente especificadas por você, quando ele foi encomendado, ou as que você definiu no Actuator Connect e fará uso delas para definir os novos limites virtuais.

O controle do atuador linear elétrico I/O se baseia em um controlador integrado ou Ponte H que alterna a polaridade da tensão para o motor DC. Aqui você pode se beneficiar de alternância de baixa corrente, já que um sinal digital alto de apenas alguns poucos mA pode fazer com que o atuador se movimente.

A Ponte H integrada abre uma variedade de opções de controle a partir do PCB, como velocidade e aceleração.

A Ponte H tem quatro seletores, nesse caso transistores, que ficam conectados à fonte de alimentação na parte de cima e de baixo da Ponte H. Esses transistores substituem relés mecânicos. A Ponte H controla o movimento de entrada e saída do atuador de maneira bem simples. Quando a alimentação está ligada, dois dos transistores devem ser ativados para fazer com que a corrente flua na diagonal passando da conexão com o motor, fazendo com que o motor funcione em um sentido.

A antena Bluetooth^® Low Energy é montada na placa de circuito impresso (PCB) dentro do invólucro de alumínio do atuador. A caixa reduz significativamente a intensidade do sinal e, portanto, é importante conectar também o cabo de sinal. O cabo de sinal é um fio dedicado para aumentar o sinal Bluetooth^® e, se não estiver conectado, você terá problemas para conectar o atuador ao Actuator Connect.

Na LINAK^® fornecemos atuadores com duas versões diferentes de rede CAN – v1.x ou v3.x.

Descubra a versão do seu atuador com o BusLink da LINAK
Conecte o atuador ao BusLink para verificar a versão de rede CAN. Quando o atuador estiver conectado, procure pela aba “Informações de Conexão”. No exemplo abaixo, o atuador LA36 está com rede CAN 3.0.

Para maiores informações, veja a parte de Interface de serviço BusLink no manual de instruções rede CAN.

 

Qual é a diferença entre as versões 1.x e 3.x?
Na rede CAN v3.0 introduzimos diversas funcionalidades: por exemplo, endereçamento de hardware, ajuste dinâmico de velocidade, arranque e parada suaves e maior compatibilidade (125 kbps, 250 kbps, 500 kbps e detecção automática da taxa de transmissão).
Observe que o arranque e parada suaves agora devem ser definidos no comando de rede CAN (na versão 3.x). Se deixado em 0, não funcionará. Se deixado em 251, utilizará as configurações de fábrica do atuador. Qualquer número entre esses indicará o tempo de início.

Para maiores informações, veja a parte de Comunicação no manual de instruções rede CAN.

Guia rápido BusLink
Encontre um guia de como utilizar o BusLink em seu atuador clicando no ícone do BusLink.

Um tipo comum de atuador linear é o elétrico. É composto por três componentes principais: eixo, motor e engrenagens. O motor pode ser CA ou CC, dependendo da sua necessidade e outros fatores.

Uma vez que o sinal é enviado pelo operador, que pode ser através de um controle tão simples quanto um botão, o motor converte a energia elétrica em energia mecânica, girando as engrenagens conectadas ao eixo. Isso gira o eixo e faz a porca do eixo e a haste do pistão irem para fora ou para dentro, dependendo do sinal enviado ao atuador.

Como regra geral, mais movimentação na rosca e menos no pistão causa movimentação lenta, mas uma capacidade de carga muito maior. Por outro lado, menos movimentação na rosca e mais no pistão favorece a movimentação rápida de cargas mais leves.

Visite a Actuator Academy™
Explore os aspectos do que faz um atuador ser ideal para utilização em maquinários industriais e mergulhe em sua tecnologia.

Bem-vindo à Actuator Academy™ da LINAK

Há muitos tipos e tamanhos de atuadores lineares elétricos. Desde pequenos e compactos para caber em espaços apertados, como cadeiras de rodas, até grandes e potentes para mover itens pesados, como o capô de uma retroescavadeira. Além de tamanho e potência, também existem designs diferentes de atuadores lineares elétricos.

O design original possui motor externo com carcaça. Mas quando o espaço é limitado um atuador totalmente reto é utilizado, com o motor dentro do atuador. Para mesas e algumas aplicações médicas, as colunas de elevação são utilizadas com motores internos e opções de dois e três estágios.

Desde quando o fundador e diretor executivo da LINAK, Bent Jensen, fez seu primeiro atuador linear elétrico em 1979, a empresa continuou a desenvolver novos atuadores e a aperfeiçoar a tecnologia inovativa por trás deles para melhorar as soluções de movimentação.

A LINAK projeta e fabrica muitos tipos de atuadores lineares e colunas de elevação de várias velocidades, comprimentos de curso e capacidades. Desde o LA20 que é compacto e completamente reto até o robusto LA36, os atuadores LINAK são feitos para serem utilizados em qualquer aparelhagem.

Com uma lista quase infinita de opções de customização que ajudam você a projetar um atuador que se encaixa perfeitamente em suas necessidades, a linha de atuadores LINAK se torna ainda maior do que está na relação de produtos.

Um atuador linear é um equipamento ou máquina que transforma movimentação rotacional em rotação linear (em linha reta). Isso pode ser feito através de motores elétricos CA e CC, como fazemos na LINAK, ou a movimentação pode ser feita através de hidráulica e pneumática.

De qualquer forma, os atuadores lineares elétricos são a opção mais escolhida quando se necessita de movimentação precisa. Eles são utilizados em todos os tipos de aparelhagens onde é necessário inclinar, puxar ou empurrar com força.

Atuadores lineares elétricos são utilizados em tudo, como por exemplo casas, escritórios, hospitais, fábricas, agricultura, e em muitos outros lugares. Os atuadores elétricos LINAK possibilitam a regulagem de mesas, cozinhas, camas e poltronas, além de camas hospitalares, guinchos para pacientes, mesas de cirurgia entre outros em, por exemplo, hospitais e centros médicos.

Para ambientes industriais e acidentados, os atuadores lineares elétricos podem substituir soluções hidráulicas e pneumáticas encontradas na agricultura, construção e equipamentos de automação industrial.

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Atuadores lineares elétricos aumentam a eficiência e dão aos usuários movimentação precisa através de uma variedade de opções de controle e acessórios. As opções de controle para atuadores lineares elétricos incluem controles manuais, pedais, controles de mesa, software para computadores, aplicativo para aparelhos móveis e mais.

Sem necessidade de mangueiras, óleos ou válvulas, os atuadores lineares elétricos não necessitam de manutenção e criam um ambiente seguro para os usuários. Estes atuadores elétricos de alta qualidade também passam por vários testes que os levam ao extremo. Isso é feito para assegurar o melhor desempenho a qualquer momento, em qualquer situação. Eles e seus acessórios também são projetados para serem facilmente montados e instalados em diversas aparelhagens,

assim é fácil qualquer pessoa ter movimentação precisa onde for necessário. Utilizar a eletricidade abre o leque de oportunidades para recursos inteligentes como rede CAN (A LINAK oferece CAN SAE J1939 e CANopen para atuadores). O Controlador Integrado (IC) pode fornecer retorno sobre o posicionamento, limites virtuais, arranque e parada suaves, limitação de corrente e regulagem de velocidade.

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