A conversão em formato digital e a automação estão ficando cada vez mais importantes na agricultura. A regulagem milimétrica de diferentes grupos de componentes é indispensável em muitos casos. Ao mesmo tempo, o maquinário agrícola tem que aguentar várias condições e ter desempenho a plena capacidade em ambientes difíceis. Isso também vale para os componentes instalados.
O uso de equipamentos hidráulicos tem longa tradição em maquinário agrícola, e para muitas tarefas os equipamentos hidráulicos têm sido a escolha óbvia. Porém, nas décadas mais recentes, os sistemas de atuadores elétricos provaram que conseguem aguentar vibrações, poeira ou temperaturas extremas tão bem quanto os equipamentos hidráulicos. E para muitas tarefas os atuadores elétricos se saem ainda melhor que os hidráulicos.
Em 2005, a LINAK® lançou o LA36, um atuador bem equipado para tarefas em maquinário agrícola, já que ele oferece altas classes de proteção e é extremamente parrudo. Desde então, a LINAK vem aperfeiçoando o LA36 e todos os demais atuadores, e acrescentou recursos para atender às altas demandas do mercado.
Grande demanda por atuadores
Na colheitadeira de forragem BIG X da KRONE, também são grandes as demandas por atuadores. O atuador usa cinemática para regular facilmente os dois rolos condicionadores de milho. Por um lado, ele tem que aguentar as grandes forças que agem sobre os rolos. Por outro lado, ele tem que possibilitar uma regulagem precisa do rolo, apesar das eventuais vibrações e choques.
“Com largura de trabalho de até 10,5 metros, a colheitadeira é capaz de cortar até 400 toneladas por hora. Isso exige muita energia e componentes extremamente parrudos", explica Jan Keuter, responsável pelo projeto elétrico na KRONE. De acordo com ele, a regulagem elétrica no maquinário agrícola está ficando cada vez mais importante.
"A elétrica compete com a hidráulica. A hidráulica sempre esteve disponível e é, portanto, a solução óbvia." Porém, os atuadores elétricos também passaram a ser padrão nos últimos anos. "ISOBUS e uma conexão de 50 A são o padrão em praticamente todas as máquinas”, acrescenta Jan.
Conforme vai aumentando o nível de automação, os sistemas de atuadores elétricos trazem mais vantagens. Jan Keuter confirma essa afirmação: "Se, por exemplo, tivermos que deslocar para diferentes posições e precisarmos do feedback da posição exata, geralmente fica mais barato e, principalmente, mais fácil em termos de design usar um atuador elétrico."
É exatamente este o caso com a regulagem dos dois rolos condicionadores de milho. O atuador usa cinemática para regular a distância entre os dois rolos. A regulagem ideal dos rolos para quebrar os grãos do milho só é possível com o auxílio de feedback preciso da posição. Potenciômetros embutidos no atuador possibilitam que isso aconteça.
Implementação de movimentos complexos
"Nesse caso, o controle de movimento do atuador vem do sistema de controle do picador de milho", explica Jan Keuter. Contudo, ele consegue imaginar o uso de um atuador com controle integrado e eletrônica de potência no futuro. A vantagem será a economia de cabos e o alívio da pressão sobre o sistema de controle. A LINAK oferece uma vasta gama de atuadores com controle integrado (IC) e eletrônica de potência. Isso proporciona inúmeras possibilidades de atender às exigências de configuração de movimentos complexos. Dentre outras coisas, existem interfaces compatíveis com diferentes sistemas de barramentos, tais como LINbus e CAN SAE J1939. O movimento paralelo de atuadores sem controle externo também é possível com atuadores LINAK IC™. Outra vantagem é a leitura de dados a partir do atuador.
Jan Keuter também enfatiza isso: "O papel do serviço será cada vez mais importante no futuro. É por isso que é importante conseguir monitorar a condição da máquina. Por exemplo: a temperatura em determinadas áreas da máquina, ou o número de ciclos que o atuador precisar fazer."
Logo acima do atuador para regulagem dos rolos condicionadores de milho existe um segundo atuador da LINAK, que regula a placa traseira do acelerador de descarga. Com a regulagem da placa traseira, o bico de descarga fica mais estreito para permitir descarga de longa distância, ou fica mais largo para descarga de curta distância. Mesmo que o segundo atuador aplique menos força, ainda assim ele fica exposto a vibrações extremas.
"Testamos nossas máquinas e os componentes usados em nosso próprio centro de teste de validação. É lá também que os atuadores da LINAK comprovam sua qualidade. Como fornecedores premium, queremos usar apenas produtos da melhor qualidade, e a fabricante dinamarquesa LINAK vem atendendo a essa demanda há muitos anos", conclui Jan Keuter.
