Isso libera o operador da máquina para se concentrar em outras tarefas e protege o funcionário contra trabalhos fisicamente extenuantes. O CoBO-Stack da MBO possibilita que seja explorado o alto desempenho das modernas máquinas de dobrar, o que era difícil de conseguir no passado, devido ao processo manual de empilhamento. Graças ao design compacto, o CoBo-Stack pode ser usado com flexibilidade no bureau de impressão e levado rapidamente para outra máquina.
A MBO consegue esse design compacto usando um robô colaborativo. Para assegurar empilhamento com altura de até 1,40 metro, a posição vertical do robô colaborativo é regulada por uma coluna de elevação elétrica da LINAK® que amplia significativamente o alcance de operação do robô colaborativo e, portanto, o espaço de trabalho dele.
Alta estabilidade e flexão
Um pré-requisito essencial para a expansão do alcance de operação do robô colaborativo é a estabilidade da coluna de elevação. A coluna de elevação LC3 da LINAK vem com alta flexão, e o robô colaborativo fica bem preso sobre uma coluna em três estágios, o que também proporciona alta estabilidade durante os movimentos rápidos do braço do robô. Além da coluna em três estágios, a LINAK também oferece uma versão em dois estágios.
A principal diferença entre a versão em dois estágios e a versão em três estágios é que a flexão é maior. Tirando isso, os dados técnicos são praticamente idênticos. A coluna oferece uma força de 4.000 Newtons, tanto para empurrar quanto para puxar, em uma velocidade de 19 milímetros por segundo.
O comprimento máximo do curso da coluna é de 700 milímetros. A coluna usada no CoBo-Stack da MBO tem comprimento de curso de 500 milímetros.
Muito fácil de usar
A coluna de elevação, o robô colaborativo e o sistema de fornecimento do CoBo-Stack precisam se comunicar uns com os outros. O comando para operar a coluna é transmitido para a unidade de controle por meio de um painel de operação externo. A unidade de controle do motor TR-EM-208 foi projetada para operação com um atuador individual. Além da função principal do controle (levantar ou abaixar a coluna), também existe a opção de arranque e parada suaves da coluna de elevação em caso de sobrecarga. A LINAK também oferece uma coluna com controle integrado. Com carga máxima de 1.000 Newtons, ela se desloca a uma velocidade de até 100 milímetros por segundo.
A simplicidade na operação e na configuração do CoBo-Stack foram de importância fundamental para a MBO.
"Criamos o nosso próprio software para essa finalidade, o que possibilita configurações fáceis de usar para o respectivo trabalho", conta Sebastian König, Líder de desenvolvimento da MBO.
Usando um painel de toque, o operador da máquina insere informações como tamanho do palete, formato do papel e a altura desejada do depósito. É fácil selecionar diferentes padrões de empilhamento. A partir daí, tudo funciona automaticamente, de modo que o operador da máquina pode se concentrar em outras tarefas enquanto o CoBo-Stack pega as pilhas de papel de uma máquina de dobrar ou de outro equipamento e as coloca em um ou dois paletes. O braço de garra pesa a primeira pilha de papel que é pega, uma câmera detecta as posições livres e passa essa informação para a unidade de controle.
As principais vantagens da solução da MBO são a flexibilidade e as dimensões compactas do dispositivo. O CoBo-Stack é montado sobre rolos. Ele pode ser deslocado com rapidez pelo bureau de impressão e pode ser acoplado com facilidade a outra máquina.
"Dependendo da distância, leva uns 10 minutos, e depois você pode continuar o trabalho", explica Sebastian König.
Como o CoBo-Stack é um robô colaborativo, isto é, um robô que desempenha sua função próximo a outras pessoas, não é necessário que ele tenha proteção adicional, como uma caixa protetora. Graças às medidas de segurança sensíveis ao toque, trabalhar perto do robô é totalmente seguro, mesmo que a distância seja pequena.
A combinação de uma coluna de elevação elétrica com um robô colaborativo provou ser a solução ideal para a MBO. O robô colaborativo pode ser expandido ainda mais com o acréscimo de uma coluna de elevação da LINAK.
"Nossos clientes estão entusiasmados com essa solução e o êxito dela mostrou que estamos certos", diz Katja Haug, Gerente de Marketing da MBO.
Saiba mais sobre como ampliamos o alcance do robô colaborativo paletizador.
